Герой Советского Союза.

Уроженец села Красная Слобода Суземского района.

Родился 21 января 1917 года в селе Красная Слобода Суземского района Брянской области.

Окончил 7 классов. В 1936 году поступил в Брянский медицинский техникум. После окончания техникума три года работал фельдшером в городе Архангельске. В Советской Армии службу начал с 1939 г. Сначала в качестве военного фельдшера принимал участие в боях с белофиннами. В 1941 году окончил Ленинградское стрелково-пулемётное училище.

Участвовал в оборонительных боях в районе Невской Дубровки под Ленинградом - в 1941 году; в боях в районе города Юхнов, в Сталинградской битве, в том числе в оборонительных боях на реках Дон и Иловля, в контрнаступлении под Сталинградом, в освобождении города Калач и окружении вражеской группировки - в 1942; в боях Харьковской операции в районе городов Павлоград, Новомосковск, с отходом на реку Северский Донец, в Курской битве, в том числе в освобождении города Орёл, в Брянской и Гомельско-Речицкой операциях, в том числе в освобождении городов Навля, Сураж, Речица - в 1943; в Калинковичско-Мозырской операции, в освобождении города Калинковичи, в Белорусской операции, в том числе в освобождении городов Бобруйск, Марьина Горка, Минск, Слоним, в освобождении Польши, в форсировании реки Нарев с завоеванием плацдарма в районе города Пултуск - в 1944; в Млавско-Эльбингской и Восточно-Померанской операциях, в том числе в освобождении городов Цоппот (Сопот), Данциг (Гданьск) - в 1945. Был командиром 3-го мотострелкового батальона 1-ой гвардейской Калинковичской мотострелковой бригады 1-го гвардейского Донского танкового корпуса. Отличился в Белорусской операции. Мотострелковый батальон под командованием гвардии майора И.Г. Кобякова прорвал оборону противника северо-западнее г. п. Паричи Гомельской области, в ночь на 28.06.1944 г. занял ж-д станцию Бобруйск, 29 - 30.06.1944 г. преградил путь врагу к отступлению на шоссе Бобруйск-Минск, нанес ему большие потери в живой силе и технике, 2 июля батальон под командованием гвардии майора И.Г. Кобякова захватил мост через реку Свислочь у поселка Марьина Горка (ныне город Минской области).

За мужество и героизм, проявленные в Белорусской операции, гвардии майор Кобяков был в августе 1944 года удостоен звания Героя Советского Союза. Участник Парада Победы 26 июня 1945 года на Красной площади в Москве. В 1948 году окончил Военную академию бронетанковых и механизированных войск. Служил в Приволжском военном округе командиром батальона курсантов, заместителем начальника Саратовского танкового училища имени Волоха. С 1963 года — начальник Казанского Краснознамённого высшего танкового командного училища и одновременно начальник Казанского гарнизона. Избирался депутатом XXII, XXIV съездов КПСС, депутатом Верховного Совета ТАССР. С 1975 года генерал-майор И. Г. Кобяков — в запасе. Жил в городе Казань. Умер 2 декабря 1993 года. Похоронен на Арском кладбище в г. Казани.

Почётный гражданин города Бобруйск с 1985 года. Почётный гражданин города Марьина Горка с 1969 года. Именем Героя названа улица в Приволжском районе города Казань. Имя Героя высечено золотыми буквами в зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны в Парке Победы в городе Москве.